//홈페이지: www.daduino.co.kr

//이메일: daduino@daduino.co.kr

//아두이노의 초음파단자에 연결

//시리얼모니터로 값 확인

int trig = A2;

int echo = A3;

float duration;

float distance;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trig,OUTPUT);

  pinMode(echo,INPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delay(10);

  digitalWrite(trig,LOW);

  duration = pulseIn(echo,HIGH);     //pulseIn함수의 단위는 ms(마이크로 세컨드)

  distance = ((34000*duration)/1000000)/2;

  Serial.print(distance);

  Serial.println("cm");

  delay(100);

}