//홈페이지: www.daduino.co.kr

//이메일: daduino@daduino.co.kr

//모듈선연결: 흰색 S, 빨강 +, 검정 -

//아두이노 선연결: 흰색 S, 빨강 +, 검정 -

//아두이노 5번핀 모터드라이버 A1

//아두이노 6번핀 모터드라이버 A2

#define A1  5

#define A2  6

void setup() {

}

void loop() {

  analogWrite(A1,0);

  analogWrite(A2,255);

  delay(1000); //1초 기다린다

  analogWrite(A1,255);

  analogWrite(A2,0);

  delay(1000); //1초 기다린다

  analogWrite(A1,0);

  analogWrite(A2,100);

  delay(1000); //1초 기다린다

  analogWrite(A1,0);

  analogWrite(A2,150);

  delay(1000); //1초 기다린다

  analogWrite(A1,0);

  analogWrite(A2,200);

  delay(1000); //1초 기다린다

}