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<구성품>

3D printed head 1pcs	AA battery case 1pcs	Arduino NANO shield 1pcs	Micro servo motor 4pcs
Ultrasound sensor 1pcs	Buzzer 1pcs	pointed screw 8pcs	Short screw 4pcs
3D printed Leg 2pcs	3D printed body 1pcs	F/F connector cable 10pcs	mini usb cable 1pcs
3D printed foot 2pcs	Arduino NANO 1pcs	mini cross screwdriver 1pcs

 

 

 

 

 

제 작

<발 부분>

마이크로 서보 모터를 발 안 쪽에 있는 홈에 끼워 작은 나사를 이용하여 고정합니다.

다른 쪽 발도 같은 방법으로 만들어 줍니다.

<몸통 부분>

몸체에 마이크로 서보 모터를 양쪽 끝 홈에 맞게 배치한 뒤 긴 나사를 이용하여 고정합니다.

<몸통과 다리 결합>

마이크로 서보 모터를 고정 시킨 후에 몸체 아래 부분에 홈에 맞게 다리를 배치한 뒤 긴 나사를 통해 고정합니다.

<발과 다리 결합>

발 쪽에 있는 선을 위 그림과 같이 다리부분 안쪽에 있는 구멍과 몸체 아래 부분 구멍으로 통과시킨 후에 다리 부분과 결합하여 긴 나사로 고정합니다.

2번 모터

3번 모터

4번 모터

5번 모터

발과 다리를 몸체에 연결한 사진과 각각의 모터들의 위치입니다.

<머리 부분>

센서를 머리 부분 안쪽에 있는 홈에 맞게 연결한다.

아두이노 나노와 아두이노 나노 쉴드를 그림과 같이 연결합니다.

아두이노 뒷면

표시된 곳에 배터리의 (+)는 Vin에 (-)는 Gnd에 연결하여 납땜해줍니다.

※연결 시에 합선이 나지 않도록 주의합니다.

아두이노 나노와 연결한 나노 쉴드를 머리부분 안쪽 홈에 맞게 끼워 맞춰줍니다.

<센서 회로>

Echo

Vcc

Trig

Gnd

 

사운드 센서를 케이블을 통해 그림과 같이 아두이노와 연결합니다.

Gnd - 8 G     

Echo - 9 S

Trig - 8 S      

Vcc - 10 V

 

<부저 회로>

(-)

(+)

부저를 케이블을 통해 (+)는 10 S에 (-)는 10 G에 연결합니다

 

 

연결한 부저는 몸통에 부착한 4번 모터 위에 있는 홈에 넣어 본드로 고정합니다.

 

 

 

 

 

 

 

<배터리와 스위치 회로>

스위치는 5번 모터 아래의 홈에 배치하고 배터리 홀더는 중앙에 있는 홈에 넣어줍니다.

 

※ 추가적인 납땜 작업이 있을 경우

배터리 (+)선을 연장하고 스위치와 납땜하여 위와 같이 아두이노의 Vin과 연결하여 줍니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

<서보 모터 회로>

2번 모터

3번 모터

4번 모터

5번 모터

서보 모터와 연결

각각의 서보 모터를 아두이노에 연결합니다.

2번 모터 – 2 G V S

3번 모터 – 3 G V S

4번 모터 – 4 G V S

5번 모터 – 5 G V S

회로를 모두 연결한 뒤에 정리하여 머리와 몸통을 결합합니다.

 

USB 연결