제품사양

전압: 3~5V

각도를 측정할 수 있어 자세제어에 사용하는 센서 입니다.

MPU6050을 사용한 가속도 자이로센서 모듈입니다.

3축 가속도센서

3축 자이로센서

 

이미지

 

 

 

 

아두이노 소스코드

//홈페이지: www.daduino.co.kr

//이메일: daduino@daduino.co.kr

 

//아두이노의 I2C단자에 연결

 

 

#include <MPU6050_tockn.h>

#include <Wire.h>

 

MPU6050 mpu6050(Wire);

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

  mpu6050.begin();

  mpu6050.calcGyroOffsets(true);

}

 

void loop() {

  mpu6050.update();

  Serial.print("angleX : ");

  Serial.print(mpu6050.getAngleX());

  Serial.print("\tangleY : ");

  Serial.print(mpu6050.getAngleY());

  Serial.print("\tangleZ : ");

  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

}

 

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