[000] 4족로봇

특징

바디 재질 : 알루미늄 합금

모터: MD36NP27P 유성 감속모터

엔코더 : 500라인 AB위상 광전 인버터

모터수 : 8EA

모터 파워 : 35W*8

중량 : 10.4Kg

전원 : 5AH 24V 리튬배터리

충전기 : 완충시 약 3시간 소요

사용시간 : 10분

디스플레이 : OLED

모터드라이브 : MOS

메인컨트롤러 칩 : STM32F405RGT6

보조제어칩 : STM32F103RCT6

리모컨 : PS2유선 리모컨

운영체제 : FreeRTOS

소스코드 제공

기능 : 걷기/조향

마더보드 인터페이스 : CAN /I2C /USB