[0139] 아두이노L298P 모터 실드
특징
1. 입력 전압 VD : 5V
2. 구동부 입력 전압 VS : VIN 입력 6.5 ~ 12V, PWRIN 입력 4.8 ~ 24V
3. 논리 부품 작동 전류 Iss : ≤3 6 m A
4. 구동부 작동 전류 I o : ≤2 A
5. 최대 소비 전력 : 2 5 W (T = 7 5 ℃)
6. 제어 신호 입력 레벨 : 상위 레벨 : 2.3V≤Vin≤5V 하위 레벨 : -0.3V≤V in≤1.5V
7. 작동 온도 : -2 5 ℃ ～ ＋ 1 3 0 ℃
8. 드라이브 : 듀얼 고출력 H 브리지 드라이브
테스트 코드
int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 =11;
int M2 = 13;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM
analogWrite(E2, value); //PWM
delay(30);
}
delay(1000);}
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, value); //PWM
analogWrite(E2, value); //PWM
delay(30);
}
delay(1000);}
}