특징

확장 보드는 조각 기계,3D 프린터 등을 

위한 드라이브 확장 보드로 사용할 수 있으며,

총 4 개의 스텝 모터 구동 모듈의 슬롯으로 사용할 수 있습니다 

(이 보드에는 A4988 스텝 모터 드라이브 모듈이 

포함되어 있지 않으므로 별도로 구입할 수 있습니다), 

4 개의 비입력 모터를 구동 할 수 있으며 

각 스텝 모터에는 2 개의 IO만 필요합니다 

즉, 6개의 IO 포트는 3개의 스텝 모터를 잘 관리할 수 있으며, 

사용하기가 매우 편리합니다.

스텝 모터의 기본 제어에는 핀이 필요하고, 

다른 핀은 조각기 또는 3D 프린터에서 만 사용됩니다.

8 ------------------------ EN(스텝 모터 구동 인에이저, 로우 레벨 유효)

7 ----------------------- Z.DIR(Z축의 방향 제어) 입니다

6 ----------------------- Y축의 방향 제어) 를 클릭합니다

5 ----------------------- X.DIR(X축의 방향 제어) 을 참조하십시오

4 ---------------------- Z.STEP(Z축의 스텝 제어)

3 ---------------------- Y.STEP(Y축의 스텝 컨트롤)

2 ---------------------- X.STEP(X축의 스텝 컨트롤)

다음은 간단한 스텝 모터 제어 절차입니다.

#define EN 8 //스텝 모터를 사용하여 낮은 수준에서 유효합니다

#define X_DIR 5 //X 축 스텝 모터 방향 제어를 제공합니다

#define Y_DIR 6 //y 축 스텝 모터 방향 제어를 제공합니다

#define Z_DIR 7 //z 축 스텝 모터 방향 제어를 제어합니다

#define X_STP 2 //x 축 스텝 컨트롤을 사용합니다

#define Y_STP 3 //y 축 스텝 컨트롤을 사용합니다

#define Z_STP 4//z 축 스텝 컨트롤을 제어합니다

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

  digitalWrite(dirPin, dir);

  delay(50);

  for (int i = 0; i < steps; i++) {

    digitalWrite(stepperPin, HIGH);

    delayMicroseconds(800);  

    digitalWrite(stepperPin, LOW);

    delayMicroseconds(800);  

  }

}

void setup(){ 

  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

  pinMode(EN, OUTPUT);

  digitalWrite(EN, LOW);

}

void loop(){

step(false, X_DIR, X_STP, 200);

step(false, Y_DIR, Y_STP, 200);

step(false, Z_DIR, Z_STP, 200);

  delay(1000);

step(true, X_DIR, X_STP, 200); 

step(true, Y_DIR, Y_STP, 200);

step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); 

  delay(1000);

}